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我国自动驾驶拖拉机首次实现大规模应用

www.ccxubo.com    2019-05-06

文章来源:陈曦 李佳琪 中国农机化导报    作者:   文章类型:普通

记者从中国一拖获悉,200台东方红LX904自动驾驶拖拉机近日在内蒙古自治区通辽市双利农机合作社进行交付,用于当地甜菜种植。这是我国自动驾驶拖拉机首次实现大规模应用。

作为曾在央视节目中大放异彩的“明星机种”,此次交付的200台东方红LX904,是由中国一拖独立研发的第二代无人驾驶拖拉机。

与早期无人驾驶拖拉机相比,此次中国一拖基于北斗系统,结合中国一拖拥有自主知识产权的农机全电控驱动技术,将“卫星定位系统+惯性定向定位导航+激光雷达+相机”的高精度、多源组合导航技术应用于农业机械产品,成功研发出北斗农机自动驾驶系统,使传统的东方红拖拉机成功变身为“大田农业机器人”。

在实际操作中,该款机型依靠自动驾驶系统,配合顶部安装的红外线雷达探头,能够有效规避障碍物,应对突发情况,其耕作误差在2.5厘米以内,且单台拖拉机即可完成从播种、中耕到收获的全过程自动作业。

据了解,通辽市科尔沁左翼中旗计划于2019年投资411亿元,在当地大力发展甜菜等农产品种植加工产业。此次该市大规模引进200台东方红自动驾驶拖拉机,就是为了大幅度提高当地农机作业效率,在当地加速形成绿色农牧产业集群。

“这是我国集成自动驾驶系统、智能农机管理系统等先进技术的农机首次实现大规模应用,是我国精准农业的又一次突破。”中国一拖相关负责人表示。

目前,该批拖拉机已陆续进入投用阶段。

为适应农业的高效率、低成本、低污染需求趋势,促进国内智能农机、精准农业、智慧农业发展,早在2008年中国一拖就开始研究和应用拖拉机自动驾驶和工况监测技术,迄今已全面完成拖拉机无人驾驶系统的研发。目前,中国一拖全系列拖拉机、收获机械产品均已完成自动驾驶、工况检测功能验证,并开始在新疆、黑龙江、湖北等地区进行推广。

下一步,中国一拖将结合技术进步与实际需求,进一步升级全套智能农机解决方案,通过推 进高精度农机作业和高效规划调度,力争在我国农业从传统作业向精准作业转变的过程中贡献更多“一拖力量”。

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